上海發那科機器人有限公司

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FANUC智能攪拌摩擦焊專用機器人都有哪些亮點?
2020-06-12 11:29

攪拌摩擦焊是一種有別于傳統焊接,在焊接過程中無煙塵、無弧光,不需要保護氣體和焊絲的焊接技術,并在效率、成本等方面突顯優越性。工業機器人具有較高的柔性,可以實現復雜軌跡的運動,更利于三維復雜結構件的焊接。機器人攪拌摩擦焊接技術可提升焊接自動化程度和生產效率。

針對機器人攪拌摩擦焊應用,上海發那科自主開發了一套機器人攪拌摩擦焊系統。系統使用FANUC重載高精度機器人,搭載攪拌摩擦焊專用主軸,配備常規和靜軸肩攪拌頭,實現常規及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝的焊接。

視頻:機器人攪拌摩擦焊系統



高精度機器人

基于FANUC M-900iB/700的攪拌摩擦焊專用機器人具備高剛性、高負載、高精度的特點,可有效提高焊接軌跡精度


恒壓力主軸

集成了恒壓力控制、液冷系統、振動監測、溫度監測的功能。主軸采用雙推恒壓力控制,提高了焊縫的一致性和均勻度

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自動化液壓工裝

在攪拌摩擦焊接過程中,液壓工裝可自動壓持工件,并能根據機器人的焊接路徑,及時自動避讓


攪拌摩擦焊工藝

具備常規及靜軸肩攪拌摩擦焊工藝,焊縫質量高、焊接速度快、攪拌頭壽命長、焊接穩定的特點


此外,該系統可實現多模式過程控制、焊接全過程無干預、高度自動化、占地空間小、多工位切換快、機器人與工作臺分離、高效上下料、工裝更靈活等一系列優勢,并
可應對平面二維和空間三維的復雜結構件焊接,適用于新能源汽車電池托盤、水冷電機殼、水冷控制器、5G通訊基站散熱系統,以及軌道交通車廂板等領域。

 
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